Este noble edificio conserva varias salas restauradas y acondicionadas para recrear el esplendor de otros tiempos, con artesonados, mobiliario, armaduras, tapices, pinturas, etc.

Donde se suceden diferentes estilos : románico, gótico, mudéjar y renacentista.

• Sala del Palacio Viejo
• Sala de la Chimenea
• Sala del Trono o del Solio
• Sala de la Galera
• Sala de las Piñas
• Cámara Regia
• Sala de Reyes
• Sala del Cordón
• Capilla
• Sala de Armas
• Museo del Real Colegio de Artillería
• Torre de Juan II